【船海科澜】（第28期）——船海装备作业实时仿真系统（含软硬件）推介

“船海科澜”定期专题发布学校最新科技成果、技术进展和应用案例，致力于为广大科技工作者和企业提供科技成果对接平台，助力学校科技成果转化。

针对全垫升气垫船、深水起重铺管船、深水作业支持船、全回转起吊船、深水ROV等船海装备特点，突破了多船多系统运动耦合数学建模与实时解算、实时重构技术，研发了驾驶、起重、铺管、浮托、水下维修等系列化仿真系统及模拟器，可用于人员培训、作业方案预演、在线辅助决策等领域，进行常规及应急操作仿真培训，评估作业方案的可行性和风险，提升作业效能，降低作业安全风险。

舰船六自由度运动数学模型实时解算频率不低于30Hz,模型精度不低于85%，可提供六自由度运动平台运动体感模拟；与实际装备功能与布局一致的半物理操作台；高逼真可定制航区或作业场景，提供环幕投影/液晶拼接/立体等多种显示方式视景；可实现单任务多系统协同仿真、多任务仿真，仿真节点不小于100个。

可广泛用于舰船与海洋平台装备的设计方案评估优化、操作人员培训、作业方案仿真预演，并可拓展应用于装备数字孪生与智能运维管理领域。

申请发明专利20项。

（文章来源：哈尔滨工程大学船舶工程学院）