【船海科澜】（第25期）——低成本模块化微型智能UUV推介

“船海科澜”定期专题发布学校最新科技成果、技术进展和应用案例，致力于为广大科技工作者和企业提供科技成果对接平台，助力学校科技成果转化。

本产品是一款面向科研、教学和高风险测试评估实验的低成本、模块化、智能化微型无人水下航行器（UUV）。凭借消费级设计和高度集成的软硬件架构，它不仅具备出色的易用性，还可满足多种水下应用场景的需求。该UUV兼容ROS机器人操作系统，支持C++/Python二次开发，为科研人员和开发者提供灵活的拓展空间。搭载边缘计算模块，可高效运行人工智能算法，如目标识别、自动避障避碰、路径规划及SLAM等，同时支持部署轻量化AI模型及多种水下传感器拓展。 为提升群体协作能力，该UUV支持并行计算和群组模式，可实现多机协同操作及通信，适用于集群协同作业。其单人便携设计确保无需复杂安装，即开即用，方便在船上或海边快速部署与回收。产品可覆盖常用水深，适用于科研探索、水下考古等多种应用领域。此外，UUV采用模块化架构，具备强扩展性，用户可根据实际需求灵活增减功能模块，以适应不同的水下机器人应用场景，打造更具针对性和智能化的水下作业平台。

在海洋探索与资源开发领域，能在复杂海洋环境中智能决策、自主作业；还能轻松实现规模化部署，满足大规模海洋数据采集、监测等任务需求。

在科研教学方面，可为海洋学研究、水下考古等学科提供经济实用且高效智能的科研工具，助力学生和科研人员深入探究海洋奥秘，如进行海洋生态系统监测、水下遗迹勘探等。

在海洋资源开发领域，可用于近海渔业资源调查、小型水下设施巡检等，为海洋资源的合理开发与可持续利用提供有力支持。

1.科研与教学平台弥补工业级高价与浅水消费级之间的空白，面向高校提供可编程、可扩展且成本可承受的中低端AUV/ROV平台。

2.浅海环境监测与巡检集群协同与AI识别算法可快速部署于海岸带生态监测、管道/基础设施检测场景，优于其他单艇作业的效率与覆盖能力。

3.快速迭代与生态构建开放架构促成第三方开发者社群（类似Orca4项目对BlueROV2的扩展），构建“软硬件一体化”生态，形成长尾市场效应NVIDIA Developer Forums。综上，本项目在边缘AI算力、开放二次开发、模块化低成本及群控协同等方面具备显著技术领先性与市场差异化优势。

已授权2项、另有5项处实审状态，软件著作权1项。

代理授权。

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