“船海科澜”定期专题发布学校最新科技成果、技术进展和应用案例，致力于为广大科技工作者和企业提供科技成果对接平台，助力学校科技成果转化。
一、成果简介
本波动耦合泵喷式仿生航行器仿自海底扁形虫，依靠双侧柔性带状鳍波动推进，尾部耦合泵喷推进器，既能静默潜航，也能高速航行，具备定点操纵、精确控位、原地旋转、贴底航行等能力；可解决传统桨舵系统面临低流速及壁面时操纵性差的问题；通过搭载声纳、摄像头、机械臂等多种载荷形式，可以执行水文测量、海底搜救、环境监测等多样化任务。项目积累10余年，具备小型、中型、大型航行器，拥有推进器设计及优化自主软件、仿生波动推进系统研制、航行器自主控制等基础。成果荣获教育部联合举办的“源创杯”比赛全国二等奖，获得了日内瓦国际发明展银奖，被中央电视台进行过报道。
波动耦合泵喷仿生航行器
二、应用领域
（1）渔业养殖：环境监测（温、盐、溶解氧、PH值、微生物）、鱼群监测（高清视频）、网箱监测；；
（2）勘探、科考：石油、矿产、天然气、可燃冰、海洋生物、海床海山、水文地质；
（3）水下检修：船、坝、管道、光电缆等结构物巡检、监测；
（4）抢险救援：救捞作业、水下救援等。
三、市场前景
我国幅员辽阔海岸线绵长，临近渤海、黄海、东海与南海，内陆淡水湖泊河流众多，因此鱼类养殖业鱼类检测、水下观景、海底管道巡检等需求十分庞大，同时针对特殊水下任务如大坝坝体缺陷、水下考古、残骸搜索等对探测型航行器也有很大的市场需求。据相关报告指出：我国未来5年水下航行器的市场接近600亿元。目前国内这种适应性强、结构紧凑、低噪低振、环境扰动小的航行器还较少。本项目在市场上有较大的潜力，且在多个领域都有广阔的市场前景，其产业可带动我国海洋装备产业的发展，完善我国智能仿生装备技术上的短板。
四、知识产权
发明专利10项，软著5项。
五、合作方式
合作实施、许可、作价投资。
六、对接方式
（1）合作意向方联系哈工程科技园技术转移中心；
（2）哈工程科技园技术转移中心沟通了解意向方情况；
（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。
哈尔滨工程大学国家大学科技园技术转移中心
电 话：0451-82588071
联系人：王春龙
邮 箱：wangchunlong@hrbeu.edu.cn