“船海科澜”定期专题发布学校最新科技成果、技术进展和应用案例，致力于为广大科技工作者和企业提供科技成果对接平台，助力学校科技成果转化。
一、成果简介
|
本项目旨在开发一种先进的仿人机器人体感控制系统，该系统通过使用Kinect2摄像头实时捕捉用户的骨骼数据（如姿态和动作），根据Kinect2 SDK骨骼跟踪算法，于前端页面重新绘制出人体骨骼图，并通过上位机进行数据处理和控制指令生成。通过蓝牙通信，将实时的舵机信息发送给仿人机器人，以实现人机交互和动作执行，真正实现对于机器人的无穿戴式实时远程控制。
仿人机器人体感控制系统展示图
二、应用领域
随着人工智能和机器人技术的不断发展，仿人机器人在各个领域的应用逐渐增多。仿人机器人体感控制系统作为其中的一个重要组成部分，可以使机器人通过感知人体动作和姿态来实现更自然、智能的交互。这种交互方式更贴近人类的习惯和需求，有望在多个行业中得到广泛应用。
在教育和娱乐领域，本系统可以为用户提供更丰富、互动性更强的体验。机器人可以通过感知和识别用户的动作，开展机器人摔跤、拳击、击剑、散打等多种对抗类群众文化活动，也可以开展体育训练等特色旅游活动，与用户进行互动游戏、教学活动或虚拟现实体验，增加用户的参与度和学习效果，提供更有趣和有效的教育和娱乐体验。且项目对场地条件要求不高，便于开展与推广。
另外，我们的系统可以作为家庭助理机器人的核心技术，使用户能够通过自然的身体动作与机器人进行交互。用户可以使用手势、姿势或语音来控制机器人执行各种任务，如调节家居设备、播放音乐、提供日程管理等。这种自然的交互方式将提升用户的生活品质和便利度。
仿人机器人体感控制系统的应用领域正在不断扩展，随着技术的进一步发展和市场需求的增加，预计将有更多的行业开始应用这种技术。
|
仿人机器人体感控制系统获取人体骨骼数据图
三、市场前景
随着技术进步和应用场景的不断扩展，体感设备行业的发展前景仍然非常广阔。未来，随着5G、人工智能、云计算等技术的进一步发展，体感设备行业将会迎来更多的发展机遇。同时，随着消费者对健康、健身、娱乐等方面的需求不断增长，以及医疗、教育等领域对体感技术的需求不断增长，体感设备行业的发展空间也将进一步扩大。市场研究报告预计，全球仿人机器人市场规模将在未来几年内保持快速增长。预计到2025年，该市场规模将达到100亿美元；到2029年中国体感设备行业市场规模35.11亿元。这将为仿人机器人体感控制系统的研发和应用提供广阔的商机和发展空间。
在医疗保健领域，机器人可以通过感知和识别用户的动作，提供医疗监测和辅助功能。例如，机器人可以监测患者的姿势和动作，提醒他们正确的姿势或进行身体康复训练，提高医疗保健的效率和个性化程度。
在工业自动化领域，提高生产线的效率和安全性。机器人可以感知和识别工人的动作，与其协同工作或提供辅助功能。例如，机器人可以准确地识别工人的手势指令，执行复杂的操作或协助搬运物品，提高生产线的灵活性和自动化水平。
在危险地带的探索救援领域，让仿人机器人代替救援人员深入危险地带，比如火场或者高辐射的地方，从而展开相应的探索救援工作，而救援人员只需要在安全的区域，远程控制仿人机器人进入执行任务，提高救援效率的同时保证救援人员的安全。
另外，仿人机器人体感控制系统可根据用户需求进行个性化定制，满足用户在感知和识别人体动作方面的需求。
四、知识产权
具有自主知识产权，申请发明专利一项，已公开。
五、合作方式
作价入股。
六、对接方式
（1）合作意向方联系哈工程科技园技术转移中心；
（2）哈工程科技园技术转移中心沟通了解意向方情况；
（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。
哈尔滨工程大学国家大学科技园技术转移中心
电 话：0451-82588071
联系人：王春龙
邮 箱：wangchunlong@hrbeu.edu.cn