“船海科澜”定期专题发布学校最新科技成果、技术进展和应用案例，致力于为广大科技工作者和企业提供科技成果对接平台，助力学校科技成果转化。
一、成果简介
在围堰海参养殖过程中，海草清除和海参捕捞是整个行业的痛点。传统除草、捕捞方式依靠人工，成本高昂，不仅工作风险大，也会使除草、捕捞的效率低下，导致养殖户经济负担过重。当海水达到一定温度时，海草无法生长，会发生腐烂，围堰内海草腐烂，导致海参受困死亡，大量减产，造成严重的经济损失，故围堰除草会受到季节和时间的限制。
团队针对当前围堰海参养殖环境的需求痛点，设计研发了一种新型面向海参养殖围堰的智能除草捕捞机器人，以人工智能与现代控制技术为除草捕捞作业赋能，实现了对人工除草捕捞效率的超越。同时赋予撒苗功能，集多功能于一身的自主式智能除草捕捞机器人。依托围堰地形测绘与综合任务规划技术、多位协同视觉伺服技术（动力定位、机械臂控制）、水下智能目标识别技术和高效率除草及无损吸参系统等核心技术，自2016年至今不断通过实际应用更新迭代，第三代样机已通过综合海试实验，实现质的飞跃。目前该技术已达到技术成熟度5级，下一步将进行工程化开发并开展商业合作。
本项目除草捕捞设备
二、应用领域
本产品可满足客户养殖海参过程中海草清除及海参捕捞的需求。围堰海参养殖过程中，海草的过度生长会干扰海参的生长环境，甚至可能导致海参的死亡。因此，定期清除海草是确保海参养殖顺利进行的关键步骤之一。海参捕捞则是在海参达到适宜捕捞规格后进行的活动。由于海参具有较高的经济价值，合理的捕捞方法不仅可以保证海参的质量，还能确保养殖环境的可持续性。
三、市场前景
当前，我国海参养殖面积基数庞大且规模稳定，但针对海草清除领域亟需创新的解决方案，设备需求量极高。以瓦房店市为例，围堰养殖海参总面积45万亩，约3000个围堰，除草设备需求量在1000台以上。预估，全国设备需求量在10000台以上。本产品技术领先、成本可控且安全可靠，整个团队具备完善的研发团队、工程团队及服务团队，且团队成员各有所长，专业领域覆盖面积广，涵盖了研发、设计、制造、海试等相关领域。在围堰场实际应用，获得业主高度评价和认可，与同类竞品对比，竞争优势明显，市场潜力巨大。
四、知识产权
获授权发明专利12项。
五、合作方式
作价投资。
六、对接方式
（1）合作意向方联系哈工程科技园技术转移中心；
（2）哈工程科技园技术转移中心沟通了解意向方情况；
（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。
哈尔滨工程大学国家大学科技园技术转移中心
电 话：0451-82588071
联系人：王春龙
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