“船海科澜”定期专题发布学校最新科技成果、技术进展和应用案例，致力于为广大科技工作者和企业提供科技成果对接平台，助力学校科技成果转化。
一、成果简介
本项目提出的自动化焊接机器人，集高效、智能、安全于一体，实现了焊接作业的全面自动化。其核心在于集成了Efin-Pro系列协作机器人与先进的焊接系统，通过一体化末端力控、一体化A视觉等尖端技术，实现了焊接作业的精准控制与高度自动化。机器人配备了激光视觉焊缝跟踪系统，能够实时纠正焊接偏差，确保焊枪始终位于焊缝中心，大幅提升焊接质量。同时，其电弧跟踪功能通过采集电弧信号，自动纠正机器人路径偏差，进一步增强了焊接的精准度与稳定性。
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在功能实现方面，自动化焊接机器人支持拖拽示教，用户仅需简单操作即可快速定义焊接路径，实现直线或圆形焊接，大大简化了编程流程。此外，机器人还支持多种焊接模式与轨迹，覆盖马鞍形、圆形、墙角形等多种复杂应用场景，满足多样化的生产需求。通过智能化的焊接工艺包，用户可以灵活配置包括电流、电压、焊接速度等的焊接参数，轻松应对不同材料的焊接挑战。
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自动化焊接机器人 支持多种焊接模式
二、应用领域
自动化焊接机器人可应用于多个关键领域，包括：
（一）在汽车及零部件行业，可满足了多样化、细分化的焊接需求，提升了生产效率和精度；
（二）在船舶制造中，其高精度焊接能力可确保船体结构的稳固与安全；
（三）金属加工和厨具卫浴等行业，可有效解决招工难、成本高的问题，推动行业的自动化进程。
三、市场前景
随着智能制造的深入发展，自动化焊接机器人的应用前景极为广阔。其高效、精准、灵活的焊接能力，将进一步推动制造业的转型升级，提升产品质量和生产效率。特别是在“中国制造2025”等战略背景下，自动化焊接机器人作为智能制造的重要组成部分，将在更多领域发挥重要作用，助力企业实现智能制造、绿色制造和高端制造的目标。同时，随着技术的不断进步和成本的逐步降低，自动化焊接机器人的市场渗透率也将不断提高，为焊接行业的可持续发展注入强劲动力。本项目不仅可以解决传统焊接中焊工短缺、成本高的难题，更以其轻松示教、柔性部署和高安全性的特性，为客户带来了显著的降本增效效果，正引领焊接行业迈向智能化新时代。
四、知识产权
已有知识产权，不便公开。
五、合作方式
合作或投资皆可。
六、对接方式
（1）合作意向方联系哈工程科技园技术转移中心；
（2）哈工程科技园技术转移中心沟通了解意向方情况；
（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。
哈尔滨工程大学国家大学科技园技术转移中心
电 话：0451-82588071
联系人：王春龙
邮 箱：wangchunlong@hrbeu.edu.cn