“船海科澜”定期专题发布学校最新科技成果、技术进展和应用案例，致力于为广大科技工作者和企业提供科技成果对接平台，助力学校科技成果转化。
一、成果简介
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本项目提出了基于水下激光成像技术的小目标快速识别系统，通过采用水下激光单光子探测技术、水下激光小面阵扫描成像技术、基于GAMMA分布的目标提取等技术实现对水下目标的探测及识别。指标达到6个衰减距离可成像、8个衰减距离可探测，成像分辨率达32mm，具有体积小、扫描快、分辨率高三大优势。该系统不仅为水下小型化激光成像方法提供技术支撑，对于水下作业以及水下安全保障也具有重大的实际意义和应用价值。
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系统实物图 系统建模图
二、应用领域
本产品可搭建各类水下运动平台，用于：
（一）水下作业类：海底管道维检、海底输油管道、海底输水管道、海底光缆铺设等。
对海底管道、海底光缆进行质量问题判断，检测是否存在变薄、腐蚀以及变形等危害。
（二）水面作业类：尾迹探测、航路清障、海洋垃圾回收等。
对运动物体成像及识别，为船舶航行提供安全保障。
（三）海洋生态文明建设：水下海底地形地貌勘探、水下海洋生物多样性等。
三、市场前景
水下机器人在进行水下作业时，由于水体对激光的吸收、散射作用及探测传感器畸变等因素，不可避免地导致成像系统获得的图像存在着质量劣化问题。因此，在激光水下成像技术不断进步的同时，采用图像处理技术对获得的水下图像进行去噪、增强、复原和分辨率重建，以获得高质量的图像，进一步提高水下成像系统目标探测识别能力是非常必要的。目前，国内外各单位对水下激光成像技术开展了大量研究，但在兼顾探测距离及探测精度两大关键问题上仍存在一定空白，本系统兼顾探测距离及探测精度两大关键问题，与国内外同类产品相比指标领先，具有良好的市场潜力。
四、知识产权
拥有项目相关软著9项，SCI论文3篇，专利1项。
五、合作方式
合作实施、许可、作价投资。
六、对接方式
（1）合作意向方联系哈工程科技园技术转移中心；
（2）哈工程科技园技术转移中心沟通了解意向方情况；
（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。
哈尔滨工程大学国家大学科技园技术转移中心
电 话：0451-82588071
联系人：王春龙
邮 箱：wangchunlong@hrbeu.edu.cn