“船海科澜”定期专题发布学校最新科技成果、技术进展和应用案例，致力于为广大科技工作者和企业提供科技成果对接平台，助力学校科技成果转化。
一、成果简介
团队聚焦AI与激光扫描技术方向，结合3D传感器与3D工业视觉测量系统，研制出线激光轮廓测量传感器、工业智能3D相机、机动车轮胎花纹磨损测量系统、水下激光扫描测量装置、列车车轮踏面磨损测量仪器等成果。创新性提出结合非标定制光学系统和稳定高性能的激光，自研高速CCD、CMOS工业相机模组，研发基于FPGA的板级硬件高速处理系统，具有低价位、集成度高的优点；开发基于FPGA的高速图像处理算法，内置AI算法，解决了复杂环境下的图像处理难题；此外，面向复杂现场的三维点云智能视觉分析算法，提出基于3D点云的几何量特征提取方法；还基于深度学习的目标检测，构建特征融合网络模型，解决了工业现场的缺陷检测难题。
轮胎磨损机器视觉测量系统系列
列车车轮踏面磨损测量仪器 水下激光扫描测量装置
二、应用领域
主要产品及应用领域如下：线激光轮廓测量传感器可同时测量工件三维形状、灰度等，可以轻松完成复杂的检测和测量任务，提供可靠的微米级测量结果；工业智能3D相机面向工业领域，用于工业机器人物料搬运、自动化线上无序抓取、定位；机动车轮胎花纹磨损测量系统，填补行业空白，能够应用于机动车检查站、4S店、汽车修配厂等；水下激光扫描测量装置用于水下机器人系统探测，可实现水下高分辨率远距离三维重建；列车车轮踏面磨损测量仪器可用于列车车轮磨损在线测量，具有便携式、非接触、高精度测量优点，样机已完成试用。
三、市场前景
数据显示，我国的3D视觉市场不断增大，增长率逐年提高，视觉引导类市场规模也稳步增长。预计到2023年我国机器视觉市场规模将达到208.6亿元，其中3D视觉市场规模将达到34.28亿元；预计至2026年我国3D视觉市场规模将超过100亿元。
四、知识产权
目前已授权专利5项，另外在2项专利在实质审查中。
五、合作方式
作价入股。
六、对接方式
（1）合作意向方联系哈工程科技园技术转移中心；
（2）哈工程科技园技术转移中心沟通了解意向方情况；
（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。
哈尔滨工程大学国家大学科技园技术转移中心
电 话：0451-82588071
联系人：王春龙
邮 箱：wangchunlong@hrbeu.edu.cn